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公司的创始人薛飞想要做仿生机器人的想法，来自于2020年马斯克说“要做猫女机器人”，薛飞心想，这就是他想要的产品，“能陪我聊天、遛弯，当然还有性生活”。

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回顾小米辅助驾驶的发展历程，这是一段小米从跟随行业主流技术路径，到逐步形成自主技术路径和技术思考的进化史。

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对早期创业者来说，光会做东西已经不够，还要知道谁会买、为什么买、买完以后谁负责。

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但这明显还不够，Sim-to-Real鸿沟的弥合，仍需要通过全身多模态感知反馈修正决策过程、补全物理先验，因此模感科技也同步自研了基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型，希望充分发挥硬件优势，让算法能够真正部署到真机上。

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如果一种技术能够沉淀为产业基础设施，进入行业工作流，并持续创造商业价值，那么它就值得长期下注。

两年前，当时面临供应链和受制裁的压力，余总在中国电动汽车百人会论坛上发言时谈到：“我们的方案成本还有点偏高，30万以下的车用我们这块，还是有点挑战，所以只有30万以上的车用我们这些，才用得起”。